越南石龜體長橢圓形，前部略窄，后部略寬，中部稍內凹。頭中等大，吻較尖突，頭背光滑無鱗，鼓膜圓形，色黃。背甲隆起較小，呈黃色或棕色，有3條縱棱，中央背棱明顯，兩側棱不清晰。腹甲較大，略與背甲之長相對，雌性腹甲平坦，雄性沿腹甲中線具縱凹陷，甲橋明顯。四肢扁圓，前肢5爪，后肢4爪，指、趾間具全蹼。頭側自眼后至鼓膜上方有1條窄的黃色縱紋，頭背及兩側橄欖色，背甲、四肢外側、腹甲、尾的腹面及裸露皮膚部分均為橘黃色，腹甲各盾片上具對稱的棕黑色斑塊。