先執(zhí)行的主程序，遇到子程序且調(diào)用條件滿足進入子程序，子程序執(zhí)行完以后跳出子程序，繼續(xù)執(zhí)行余下的主程序。 m0.0得電程序在進入子程序之前，子程序調(diào)用復(fù)位，下個周期開始為0，后置位，子程序調(diào)用復(fù)位。m0.0得電程序在進入子程序之后，下個周期開始為1.執(zhí)行子程序調(diào)用后復(fù)位。CALL 語句。反饋信號是不需要PID轉(zhuǎn)換控制的。反饋信號會接入PID子程序塊里。你只需要將地址填入即可。西門子都自帶PID控制指令，使用不需要怎么去設(shè)計，你只要知道需要哪些數(shù)據(jù)就可以了。