iAdapt人工智能系統是iRobot獨家研發的系統。
　　讓機器人有序實現感知、思考、清掃三部曲，使Roomba機器人能在不同的家具環境中采取不同的清掃行為，以適應全球不同的家居環境。
　　具體到某一環境中時，Roomba首先會以不同的感官系統，聽覺、觸覺、力覺等多種傳感器探測周邊環境，自行收集探測到的信息；然后通過中央處理器每秒60次的速度進行計算，做出40多種不同的反應動作以及不同的清掃行為命令。