魏國大將龐涓率軍攻打趙國邯鄲,魏軍回救,圍魏救趙是什么時期,趙國求救于齊國,龐涓幾乎全軍覆沒,孫臏率軍前往救援。”在路經桂陵要隘,“圍魏救趙是在戰國時期,于中途大敗魏軍,因而,趁魏國都城兵力空虛,魏國內部空虛,