這種方法是在箭桿前端縛火藥筒,公元970年,火器正是應用于軍事是哪個朝代,宋朝的火器包括火箭、震天雷、霹靂炮、火槍和突火槍等,火器正是應用于軍事是宋朝;這是世界上最早的噴射火器,從而促使火器迅速的發展,