嫁與南梁宋康郡公高涼太守馮寶，促進了中原人和南越族的和解；南梁侯景之亂時，冼夫人率眾歸附陳朝，被南越族尊為“圣母”，并與都督陳霸先聯合；并開始設立崖州，冼夫人對歷史的貢獻是什么，