【法律依據】第五十八條，未辦理社會保險登記的，自愿參加社會保險的無雇工的個體工商戶、未在用人單位參加社會保險的非全日制從業人員以及其他靈活就業人員，方法一：在派駐地設立分公司，方法二：勞務派遣;