明代出現“廠衛”等特務司法機關，古代除了刑部還有什么辦案機構，秦漢最高司法機關是廷尉；元朝時的辦案機構是大宗正府；隋唐時的辦案機構演變為大理寺、刑部、御史臺三大司法機構；