角速度的矢量性：v=ω×r，轉速線速度角速度的公式，r為矢徑，也是v=2πr/t，×表示矢量相乘（叉乘），線速度的大小雖不改變，它和角速度的關系是v=ω*r當運動質點做圓周運動的同時也做另一種平動時，線速度的大小等于運動質點通過的弧長（s）和通過這段弧長所用的時間（△t）的值，此時該質點的線速度為做圓周運動的線速度（w*r）與平動運動的速度（v ）的矢量之和：v=w*r+v勻速圓周運動中的角速度：對于勻速圓周運動，線速度：可用運動物體與圓心聯線所轉過的角位移δθ和所對應的時間δt之比表示ω=△θ/△t，