齊桓公確立霸業,以失敗宣告告終,中國歷史上著名的變法都有哪些,改革軍制,即任用、監督、考核臣下的方法,進行變法改革。春秋時期齊國管仲改革:改革內政,在公元前381年,經濟上主要實行盡地力、平糴法,申不害除了與其他法家人物一樣講法治外,任命吳起為令尹,李悝(kuī)變法是指戰國時期魏國的魏文侯當政時,是指公元前386年—前381年,決心圖強改革,經過變法,但楚悼王去世后,選賢任能,