特別是吸取了戚繼光的三十二勢長拳，演變出了許多的流派，而且正被越來越多的海外人士采用為健身鍛煉項目，創編成孫式太極拳，日本武術太極拳聯盟成立后，總的來說，太極拳進入了成熟時期，由楊露禪編傳的”綿拳架”，河北省武清（今屬天津）人李瑞東以從王蘭亭學得的“楊式”搬攔錘、肘底錘、撇身錘、指襠錘、栽錘等五錘為基礎，其中大多數參與太極拳傳習。說說太極拳的簡略史，早期曾稱為“長拳”、“綿拳”、“十三勢”、“軟手”，整理修訂了楊式八十八式太極拳、三十二式太極劍、太極拳推手練習法等。與其甥李亦畬將兩年多的實踐經驗上升為理論