高速公路指“能適應年平均晝夜小客車交通量為25000輛以上、專供汽車分道高速行駛、并全部控制出入的公路”，只有汽車才能上高速公路，但都是專指有4車道以上、兩向分隔行駛、完全控制不得進入高速公路，自行車怎么上高速公路，高速公路屬于高等級公路。