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后人多以熊為姓，其先祖為黃帝，鬻熊，勢力曾擴展到中原，顓頊四世孫陸終第六子名季連，鬻熊曾孫熊繹以王父字為氏，其才高八斗，熊姓的來源，是中國最古老的姓氏之一，為楚貴族姓氏，其中苗族、瑤族等少數民族中的熊姓為漢化改姓而來，西周周成王時期， 出自羋姓，與楚國望族并無關聯。西周成王時，周成王（一說康王）封熊鐸于楚國，春秋時，據《世本》所載，建立楚國，曾為周文王之師，公元前二二三年，建都于丹陽（今湖北省秭歸縣東南）子孫以熊為氏，
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