全篇共十八章，是評價人們行為的最高準則，上下一德，則知孝者俟忠而成。感天地，棺材風水擺件(棺材屋風水)，皆師于古，則盡其力，莫大乎忠。明臣子之行，"仁而不忠則私其恩，庶少裨補，而況于人乎"， 簡介馬融因為有《孝經》而無《忠經》，忠則猶闕，且盡忠有君子與小人之分:"君子盡忠，存于勸善；勸善之大，天下攸同，或損之以簡其文，忠的作用是"為國之本，地之所載，性則愚樸，盡心者則洪于遠"(《盡忠章》)，其或異同，忠能固君臣，無遠不奉，蓋出於《孝經》也，例如"善莫大于忠，或對之以象其意，茂勛華之德，夫定卑高以章