具有優先權和仲裁功能,關于CAN總線傳輸距離的問題,報文不包含源地址或目標地址,速率越低距離越大,可自動重發;可靠的錯誤處理和檢錯機制;形成多主機局部網絡;具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點;檢錯能力強,